Né à Tournai en 1923, Pierre Guilmot est diplômé docteur en médecine en 1948 (GD) et devient spécialiste en neurologie et psychiatrie (1952).

Adjoint de Charles Rouvroy, il est nommé maître de conférence en 1965. Au décès de ce dernier, en 1967, il assume la direction de l'Institut Salve Mater à Lovenjoel jusqu'au départ des francophones en 1974. Il devient ensuite médecin-chef de l'hôpital psychiatrique du Beau Vallon à Saint-Servais, Namur.

Nommé professeur en 1968 puis professeur ordinaire en 1970, il partage l'enseignement de la psychiatrie avec Jean-Pierre Legrand et Léon Cassiers.

En 1967, il fonde le Centre de Santé Mentale (Centre de Guidance) à Woluwé-Saint-Lambert, localisé à l'Ecole de Santé Publique.

Nommé chef de service de psychopathologie en 1974, cette fonction est cédée à L. Cassiers en 1978 lors de l'installation du service clinique de psychopathologie en janvier 1978 aux Cliniques Saint-Luc.

Pierre Guilmot poursuit ses activités cliniques au Centre de Guidance jusqu'à sa pension en 1987.